Dự án đảo lăn linh hoạt đa mô hình robot

Dự án đảo lăn linh hoạt đa mô hình robot

1. Tên dự án

Dự án đảo lăn linh hoạt đa mô hình robot

2. Thời gian dự án

tháng 4 năm 2019

3. Giới thiệu dự án

Các mẫu: Bìa trước 3 mẫu + Bìa sau 3 mẫu

Công suất: 33JPH

Robot: Thương hiệu ABB

Số lượng: 4 bộ

Hình thức chuyển đổi mô hình: công cụ viền linh hoạt, thư viện chuyển đổi loại phía sau, bảng tải linh hoạt, hệ thống ứng dụng keo tự động

4. Công nghệ cốt lõi

1. Công cụ viền linh hoạt

2. Thư viện chuyển đổi loại, bảng tải linh hoạt, hệ thống ứng dụng keo tự động

3. Hệ thống viền rô-bốt, hệ thống thư viện chuyển đổi kiểu ngược, hệ thống dán rô-bốt, v.v.

Kỹ thuật nền:

Khu vực mở cửa bên của ô tô là một bộ phận quan trọng của thân xe.Nói chung, tấm kim loại bên ngoài bao bọc cấu trúc tấm kim loại bên trong, trong đó tấm kim loại bên ngoài được làm bằng vật liệu nhôm và tấm kim loại bên trong được làm bằng vật liệu thép.Trong lĩnh vực kỹ thuật trước đây, mối nối hàn điểm hoặc mối nối tán đinh tự đâm lò xo được sử dụng phổ biến nhất để lắp ráp khu vực cửa mở bên tường, nhưng phương pháp nối hàn điểm không thể áp dụng cho cấu trúc của tấm nhôm bên ngoài bao bọc tấm bên trong, đinh tán tự đâm lò xo Mối nối bị giới hạn bởi chiều rộng và độ dày của lớp chồng lên nhau trong khu vực mở cửa và sẽ không hoạt động tốt.

Về vấn đề này, có thể cân nhắc sử dụng quy trình viền để viền.Là một trong những quy trình viền, viền là sử dụng thiết bị viền được kết nối với cánh tay cơ khí để cuộn viền của tấm kim loại bên ngoài và bọc tấm kim loại bên trong để đạt được sự lắp ráp.Thiết bị viền là một thiết bị được sử dụng để gấp và cuộn tấm kim loại bên ngoài.

Ví dụ: công cụ viền chuyến bay servo khí nén bao gồm một ghế lắp bên ngoài có khoang và đế làm việc với một số con lăn được lắp đặt, ghế lắp bên ngoài được kết nối với cánh tay cơ khí và xi lanh đầu tiên được cố định bên trong ghế lắp bên ngoài, và thanh dẫn hướng của xi lanh đầu tiên được kết nối với Các đế làm việc được kết nối bằng các cảm biến biến dạng và các đế làm việc được bố trí trượt ở bệ lắp bên ngoài.Van tỷ lệ đầu tiên được kết nối với xi lanh đầu tiên và van tỷ lệ đầu tiên được kết nối với đảo van.Xi lanh đầu tiên, cảm biến biến dạng, tỷ lệ đầu tiên Van và đảo van tạo thành một hệ thống servo khí nén vòng kín.

Khi sử dụng công cụ viền nói trên, cảm biến biến dạng sẽ cảm nhận được áp suất do chất nền làm việc tác dụng lên phôi kim loại tấm và cảm biến biến dạng sẽ truyền tín hiệu đến đảo van, sau đó truyền tín hiệu đến van tỷ lệ thứ nhất thông qua mô-đun đầu ra đảo van.Van thực hiện so sánh lực và điều chỉnh áp suất không khí của xi lanh đầu tiên để đạt được trạng thái cân bằng lực.Sau khi cân bằng lực, độ chính xác của viền sẽ tăng lên.

Tuy nhiên, trong công cụ viền đã đề cập ở trên, khi cánh tay cơ khí điều chỉnh thái độ của công cụ viền và ở trạng thái làm việc của viền, công cụ viền được điều chỉnh thông qua xi lanh đầu tiên để đạt được sự cân bằng lực.Ngoài ra còn có một số con lăn trên bề mặt, các con lăn sẽ làm tăng trọng lượng của bề mặt làm việc, xi lanh đầu tiên luôn duy trì khả năng chịu tải lớn, điều này sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác điều chỉnh của chính nó, dẫn đến đường viền không đồng đều và độ chính xác của đường viền kém;và bề mặt làm việc Có một số nhóm con lăn ở trên cùng và hướng của từng nhóm con lăn không nhất quán.Khi bề mặt làm việc được viền, nó sẽ bị nghiêng do hướng khác của lực.Nếu đế làm việc tiếp tục thực hiện công việc viền ở trạng thái nghiêng, thanh dẫn hướng của xi lanh thứ nhất sẽ bị mòn dưới áp suất., uốn cong hoặc thậm chí gãy, ảnh hưởng đến sự ổn định của xi lanh đầu tiên.